文/许成，张纯涛，伍宏昆·奇瑞汽车股份有限公司规划设计二院冲压部

冲压生产线自动化部件干涉仿真技术

文/许成，张纯涛，伍宏昆·奇瑞汽车股份有限公司规划设计二院冲压部

高速自动化冲压线目前已较普遍地运用于冲压生产线，较之普通自动化生产线，极大地提高了生产效率和制件的一致性，但由于高速线的运行需要综合压力机、模具及自动化设备的运动轨迹曲线集成分析，任一环节的不匹配都会成为整线投资建设的巨大风险，如何准确验证设备的匹配情况成为企业产能及效率提升所面临的巨大难题，而数字化分析的手段正是根据虚拟制造原理、构建数字化制造系统模型然后对整个生产过程进行仿真，对制造系统进行优化和重组，改变传统的现场调试和落后的方法，极大地缩短项目周期，避免重复投资，提高了过程准确性。

自动化部件干涉验证过程

自动化干涉验证因素

在进行自动化干涉验证之前，需要分析生产线中对整线自动化有影响的相关因素，对于冲压高速生产线来说，对仿真结果有影响的主要包括压力机动作、机械手动作以及模具结构，所以在虚拟仿真的过程中，会构建这三个部分的三维模型及动作进行干涉验证。由于三个部分的运动情况互为条件和结果，所以提供了研究的不同切入方式。

图1 压力机的凸轮转角与滑块行程位移关系曲线

⑴以压力机的凸轮转角及滑块行程位移切入（图1），反馈出角度与位移的关系。……