张朝阳，卢记军

基于高频注入信号瞬时频率估计的永磁同步电机转子位置检测

张朝阳，卢记军*

（武汉纺织大学，湖北 武汉 430073）

在永磁同步电机的控制中，无论是矢量控制还是直接转矩控制，都需要适时精确知道转子位置的信息。本文探索性地提出基于信号瞬时频率估计的方法，对永磁同步电机的高频电流响应信号进行检测和处理，通过提取谱图的峰值和相关的频率来估算出实际的瞬时频率，进而获得正确的转子位置信息。

瞬时频率；高频信号注入；无传感器控制；永磁同步电机；

0 引言

在永磁同步电机的控制中，无论是矢量控制还是直接转矩控制，都需要适时精确知道转子位置的信息。对于无位置速度传感器运行方式，采用高频信号注入法，来判断转子的位置信息，可以有效解决电机在低速和零速时的转子角度检测问题，这是其它基于电机参数模型的无位置传感控制方法所无法做到的。这种方法是在凸极性电机定子端注入小幅高频的载波信号，然后利用空间凸极跟踪的技术，从定子高频电流中得到电机的高频电流响应，从中提取出有关转子磁极的位置信息，以此来构成闭环控制系统，实现永磁同步电动机的无传感器的矢量或直接转矩控制。

为了获得高频负相序电流响应中的转子位置信息，必须滤除电动机电流中的基波电流、低次谐波电流、PWM开关产生的各次谐波电流、不含有转子位置信息的高频正相序电流以及外界干扰等。……