董 军，曹 庄，郭金陵

(兖矿集团兴隆庄煤矿，山东 兖州 272102）

兖矿集团兴隆庄煤矿副井提升系统担负着矿井的人员、物料及矸石上下井的提升工作。由于副井口设备的运行状况复杂，所以对操车设备安全稳定运行提出了更高的要求。原操车系统2006年安装，曾出现一次操车系统推车机因电磁阀误动作，导致推车机在非正常工作状态下动作，对升降人员及设备构成重大安全隐患。为此，决定对其PLC控制程序进行保护优化，为副井的安全提升消除隐患。

一、原因分析

副井操车系统推车机为TB6型销齿推车机，其程序控制模块为SIMATIC S7-300，CPU315-2DP，可实现调车、推车，并且推车机小车可以进入罐笼推车，操车系统设备布置示意图见图1。

图1

由于推车机的活动范围广、推力大，再加上井口工况复杂，所以保证推车机安全运行、可靠控制非常必要。曾出现因液压站推车机电磁阀未回零位，罐笼在到达上井口水平正常停车后在摇台动作时，系统产生压力，导致推车机向前误动作，而此时罐笼里面有人员，如果推车机进入罐笼，后果严重。为杜绝此类事故，分析其主要原因为：（1）液压站推车机电磁阀未回零位，液压系统一旦有压力就会造成推车机动作。（2）输出模块D0接点损坏，造成推车机电磁阀吸合。（3）其他线路故障，造成推车机电磁阀吸合。研究决定从电气上采取措施使推车机误动作时能够立即自动关停液压站油泵，避免发生事故。

二、改造前的情况(见图2)

图2

1.推车机前进：罐笼到达……