陈 凯，黄海魏

（上海汽车乘用车发动机厂，上海 201306）

加工中心自动换刀装置中，刀库、换刀臂、主轴三者之间的相互位置精度，直接影响机床自动换刀的准确性和可靠性。使用中常由于碰撞、定位紧固件松动等原因，使刀库的换刀位置发生变化，造成换不上刀、损坏机械手等故障的发生。针对COMAU卧式加工中心在使用过程中换刀机构及刀库发生的机械故障和排除此类故障的方法做一些具体分析。

意大利COMAU公司生产的1GZ卧式加工中心系列是传统的高速滚珠丝杠驱动加工中心，主轴沿X、Y向运动，工件沿Z轴运动，30位的链式刀库，另一种型号的URANE25高速加工中心是采用直线电机驱动，单刀库可容纳24把刀，双刀库48把刀。不用换刀臂，主轴直接去刀库抓刀。以下介绍排除故障率较高的换刀机构及刀库故障的方法，对于维修加工中心具有参考价值。

一、URANE刀库故障现象及分析

1.存在的问题

COMAU的一台URANE加工中心报出70 1758 DB2.DBX323.2 Warning frequen cycontrol magazine adjustment。刀库需要调整的原因是刀库的圆盘载体材料薄件，即刀盘易变形而导致换刀位置偏移，如不定期校正刀库中每把刀的实际换刀坐标位置，长期偏位装卸刀会导致主轴内密封圈的频繁损坏，以及轻微的碰撞造成夹爪损坏同时会产生“650301机械碰撞监测（%4）”的报警。其中主轴内密封圈的损坏会导致刀具内乳化液因高压进入到主轴前端轴承，造成主轴内的陶瓷轴承因缺少油雾润滑烧掉。在该设备投入前两年，调用刀库调整程序（CMAMES_QX.SPF），运行结束后会自动生成结果保存确认。……