黄 风

（武汉三菱工控技术服务中心，湖北武汉 430070）

为了加快生产节拍，生产厂家要求其使用的数控专用机床在正常的全自动加工程序下，还要通过外部操作随时驱动某一轴的运动。在基于三菱M70数控系统的基础上，笔者为其开发了数控系统中的“中断宏插入”功能，“手动自动同时有效功能”，“手动定位功能”，将3种功能结合使用，满足了客户的要求。

1 专用数控机床的工作要求

某客户的数控专用机床，采用三菱M70数控系统，有3运动轴，其中第2轴做上料架轴。该机床的全自动工作程序如下:

N10 M20——上料架前进上料;

N20（正常加工循环+上料架退回原位装料）;

N30 M80——上料架前进卸料+上料。（这一工步的动作包括上料架前进卸下已经加工完毕的工件并执行第2工件上料）。

在全自动的加工循环中，最后一步的“上料架前进卸料+上料”动作是必须等待工件加工完毕后才执行，而观察实际生产过程，“上料架前进”的动作可以提前执行。生产方要求，只要工人装料完毕，就使上料架前进到“上料工位”，待上一工件加工结束后，直接卸下，换上“待加工工件”，这样就节省了“上料架前进”的这一段时间，加快了生产节拍。

2 M70数控系统的“功能开发”

对于M70数控系统而言，这一要求的实质是:在自动加工过程中，只要接到某一外部操作信号，就启动某一轴运动，而且，正常的加工过程不受影响，照常运行。而在通常的加工程序中，各轴的运行是按照预先编制“加工程序”的指令运行的。不受外部信号的影响。……