吴 兰，张湧涛，薄敬东，李奇平

（河北联合大学，唐山 063009）

0 引言

焦炉机车是焦化生产的主体设备，即装煤车、推焦车、拦焦车和熄焦车，主要完成装煤、推焦、导焦、熄焦等工作。装煤车按作业计划从煤塔取煤，称重后送入炭化室内；推焦车与装煤车在同一轨道上，当焦炭成熟后负责推焦；拦焦车和熄焦车在焦炉另一侧，拦焦车轨道在上，熄焦车轨道在下，拦焦车负责将成熟的焦炭导入熄焦车内，熄焦车把红焦送往熄焦塔熄灭。按照生产工艺的要求，焦车需要处于一种“运行—对正停车—运行”的状态，如何能实时准确的获得焦车当前所处的炉号，并使焦车准确停在指定的位置是焦炉持续可靠生产的必要保证。为此，我们在综合考虑成本、精度、性能等基础之上，制定出了一套适合我国大多数中小焦化厂的基于PLC的焦炉机车自动定位与联锁控制系统。利用PLC组网技术和无线通讯装置，建立起一个工业局域网，较好的实现了机车的精确定位和联锁控制，经永顺焦化公司1#、2#炉使用，系统运行稳定可靠、结构简单、施工维护方便[1]。

1 联锁定位系统的构成

本系统利用一系列自动化装置和技术搭建起一主四从的工控局域网，一主为中央监控站，四从包括装煤车站、推焦车站、拦焦车站和熄焦车站，通过各站间的通讯实现了焦炉四车的可靠联锁与精确定位[2]。系统结构如图1所示。

图1 系统结构示意图

1）中央监控站：中央监控站主要由工业控制计算机、无线通讯单元等组成。……