黄立景，王宇浩

1.西门子(中国)有限公司，北京 100102

2.北京科技大学自动化学院，北京 100083

0 引言

近年来，随着CCD感光元件分辨率的提升以及价格的降低，图像测量技术已经广泛应用在各行业产品几何尺寸的测量上面。所谓图像测量技术，就是利用光电成像系统来采集产品的图像，将图像传输至计算机进行数字图像处理，再根据图像中目标区域的特征用相应的算法进行测量并得出结果。依托于计算机快速的计算能力，可以大大降低现场工人的工作量，提高生产的自动化程度。

利用图像测量技术测量物体几何尺寸时，由于光学镜头固有的缺陷，会使采集的图像存在非线性的几何畸变，对测量精度产生很大的影响。必须对系统进行标定以消除误差。标定实际是确定相机内外参数的一个过程。相机内部参数包括焦距和畸变系数，外部参数包括相机坐标系和世界坐标系之间的对应关系。传统的标定方法很多，如Tsai两步法，Weng迭代法，张正友双平面法等，应用较为广泛，但实际的标定过程比较繁琐。本文介绍基于Labview开发平台下vision组件的标定方法，能很好的解决这些问题。

1 关于Labview开发平台及vision组件

Labview（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是一种程序的开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制。使用图像化编程语言G语言编写程序，是目前功能最强大，应用最广泛的图像化软件开发环境。Lavbiew不仅仅是一种编程工具，而是一种高度集成化的开发平台。从虚拟仪器、测量自动化到高精高速实时控制，再到嵌入式开发，其集成的组件囊括了各个领域的功能。……