吴房胜，余华益，张 翔，陈业丽

WU Fang-sheng1, YU Hua-yi2, ZHANG Xiang3, CHEN Ye-li4

（1. 安徽新华学院 电子通信工程学院，合肥 230088；2. 安徽安凯福田曙光车桥有限公司，合肥 230051；3. 合肥美亚光电，合肥 230088；4. 安徽霍山县与儿街中学，六安 237200）

0 引言

电动机占我国电力损耗非常大，其能效检测设备必不可少，而这种检测设备主要是对转速特性的检测，即转速传感器。为确保准确度，转速传感器自身的技术指标是否达到精度要求还无法检测。本文设计了一套设备，将嵌入式与数字图像处理技术相结合，实现高精度自动对中，保证连接同心度，其精度远远高于传感器的精度，因此可用来检测转速传感器是否达标。

1 系统概述

本装置如图1所示，左侧为驱动部分，工业相机安装在驱动主轴上，电机带动驱动主轴旋转；中间为自动对中部分，相机拍摄图片，进行自动对中并自动联接；右侧为被测件安装板，用来安放被测传感器，伺服电机带动被测件安装板，完成对中附件的精确移动。自动对中完成后，再将左侧驱动部分与右侧被测部分自动精确联接，避免人为操作误差。

对中附件如图2所示，工业相机对附件中间小黑块连续拍摄，进行图像采样，将数据反馈给控制芯片，控制芯片确定对中位置与中心距的偏移，再控制对中附件上下，左右，旋转等移动，实现高精度自动对中。该附件为白色背景，中央为黑色矩形，控制芯片采用S3C2440，拍摄到图像后，嵌入式采集卡采集相机拍摄的信息，将其传给ARM进行数据处理，最后利用伺服电机控制安装板移动的方向和位移。……