王东振，文新委，宋 刚

(1．华能沁北电厂，河南 济源454662;2．华能河南分公司，河南 郑州450016;3．大唐珲春发电厂，吉林 珲春133303)

1 自抗扰控制器参数的整定方法

自抗扰控制器［1］有很多参数需要整定，在跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性反馈中都有参数需要整定，并且有些需要对多个参数同时进行整定，即多目标优化。对自抗扰控制器参数的整定，应用比较多的是用遗传算法，这种方法是起始阶段先设定初值，在用遗传算法完成下面的整定，该方法有着收敛速度快，方法简单等优点，同时也存在着不足，即如果目标函数和初值设定选取不当，整定后的参数无法使自抗扰控制器的控制效果令人满意。

本文依据分离原则和过渡过程对跟踪微分器的参数进行了整定，扩张状态观测器用改进的非支配排序遗传算法进行整定［2］，最后用非线性最小二乘法对非线性反馈进行整定。

跟踪微分器的参数是随着安排过渡过程时间的长短而变化。因此，在确定了安排过渡过程时间以后，要根据这个时间对跟踪微分器的参数进行整定［3］。在对跟踪微分器的参数整定以后，对扩张状态观测器的参数进行整定，这是一个多目标优化问题，式(1)为多目标函数优化的目标函数式［4］。

2 帕累托解的择优

针对多目标优化，通常产生的解为帕累托解，这就要求我们在这些解集当中选择一个最符合要求的解。这里选用基于模糊理论的帕累托解寻优方法。对解中每个非支配解定义函数值为