王良燕，高 敏

（安徽三联学院，安徽 合肥230601）

虚拟现实是当今计算机领域的一项热门技术，其中一个重要功能是虚拟三维漫游，实现这一功能需要借助计算机图形引擎。OGRE[1]是一款专门处理三维场景的图形引擎，具有开源免费、跨平台等多种优点，目前在虚拟现实领域已有非常广泛的应用[2-3]。

实现三维漫游需要考虑的一个重要问题是碰撞检测，OGRE引擎本身不具备这项功能，需要借助第三方引擎实现，常用的第三方引擎库有 Newton[4]、ODE[5]等。Newton在碰撞检测方面性能更出色，它是一款开源免费的碰撞检测引擎库，OgreNewt是对Newton库的一层面向对象封装。可以结合OgreNewt和OGRE，在三维场景中实现碰撞检测功能。本文主要探讨如何在OGRE基础上，结合OgreNewt及Newton库，实现具有碰撞检测功能的三维漫游系统。

1 OGRE、Newton和 OgreNewt

OGRE是用C++开发的跨平台的3D引擎，底层基于OpenGL和DirectX实现，具有高效的三维场景管理性能，能很好地兼容第三方库以实现一些特定功能。一个基本的 OGRE系统主要包括 Root、SceneManager、Entity、SceneNode、Material和Camera等几部分。Root是整个系统的入口点，通过它可以获取系统中的其他对象。Entity是三维物体模型，Material是模型的材质，每个Entity都挂载到一个SceneNode上，所有SceneNode共同组成一个树状结构，由SceneManager统一管理。通过Camera来实现观看场景。

OGRE引擎通过OgreNewt与Newton库衔接。OgreNewt通过Newton库中的一些基本的元素来描述物理世界，主要包括World、Collision和 Body等。World是最基本的类，通过它可以建立一个空间，所有其他物体都在这个空间里创建。空间中的物体参加碰撞检测时需要有一个包围盒，通过包围盒计算来判断是否发生了碰撞，Collision用于定义包围盒的形状，基本形状有Boxes、Ellipsoids、Cylinders、Capsules等。……