刘 岩，丁大伟

LIU Yan, DING Da-wei

(长春理工大学 机电工程学院，长春 130022)

0 引言

在红外寻的弹头中，红外目标模拟器主要用来模拟目标源和干扰源，用来检测红外寻的系统的灵敏度、捕获概率和跟踪特性等性能[1]。为了达到很好的模拟效果，受控部件间的运动关系具有一定的相关性，并且必须完成对它们的准确控制，因此对目标模拟器的驱动控制系统性能要求比较高。

近年来，国内已经将单片机、FPGA和DSP等数字控制器成功的应用到多轴运动控制系统中。数字控制器具有对环境变化不敏感、可实现复杂算法和可增加附属功能等优点，是今后控制器发展的方向[2]。数字信号处理器(DSP)被广泛应用于电机控制中，如TI公司的C2000系列DSP，其可以高速完成一些较为复杂的算法，但是其外设模块结构是固定的，用户无法对其修改，使设计缺少灵活性。现场可编程逻辑门阵列(FPGA)具有集成度高、功耗低、编程配置灵活且易于移植等优点。将FPGA应用到多电机的控制系统，可以简化系统的硬件结构，增加系统设计的灵活性。在国内现有的运动控制器中，FPGA通常只负责一些简单的逻辑操作，并没有充分发挥它的性能[3]。

本文采用DSP和FPGA的结构设计了红外目标模拟器的驱动控制系统，其具有良好的人机交互界面，实现了可变光阑电机与干扰投放电机的同步变速控制，以及两个干扰投放电机间的同步控制，并且完成了对它们的精确定位。系统中对DSP和FPGA进行了功能划分，在硬件上实现了对多路电机的并行控制。……