李彬 谢云

（广东工业大学自动化学院）

0 概述

现代的安瓿瓶是用玻璃管烧制的，广泛运用于盛放注射制剂和必须隔绝空气的高纯度化学药品。由于使用明火熔化玻璃管，并通过冷却使瓶口密封，为了避免该生产工艺可能存在密封不严和封装过程中带有杂质而影响瓶内封装试剂的质量，因此需要采用一种合理的检测方法来剔除生产过程中的不合格产品。整个检测过程分为三个步骤：图像处理、图像分析和图像理解，其中图像分割是图像分析中最重要的环节。

针对医用溶液杂质检测算法，国内外有很多学者进行了研究。如Akira等[1]提出了基于视频图像的帧间差分法，实现了塑料瓶内异物检测。李伟[2]在TMS320DM642上做出了尝试，在分析了Harris角点检测和Susan角点检测方法后，利用图像配准的方法消除了由于机械臂带来的振动，用差分法将图像分割出来。肖方良等[3]提出图像差分提取运动目标和粒子滤波跟踪运动目标方法来完成对异物的实时视觉检测。

本文针对安瓿瓶内溶液杂质的特点，提出一种改进的二维 Otsu 阈值分割法。改进后的算法提高了抗噪性，有效避免了错误划分，加强了图像的分割效果，提高了药瓶溶液杂质的分割，处理时间也比传统的二维Otsu算法少。

1 阈值的图像分割算法

假设原图像为f (x,y)，该图像可分为目标像素和背景像素。从背景上提取对象可以选取一个阈值T来分离这两种模式。任何满足f (x,y)≥T的点（x,y）称为对象点，其它点则称为背景点。……