钟水和,张 路,周家珍

(解放军63623部队,甘肃 酒泉732750)

1 引 言

连续波雷达的发射机发射功率较小,需要在箭上应答机的配合下才能完成目标跟踪,一般只有在航天任务和战略任务中安装应答机,开展任务的针对性训练较为困难。随着计算机和微波器件的迅速发展,雷达目标模拟器[1-5]越来越受到大家的重视。它满足测控系统的联调联试[6]、操作人员的针对性训练[7]和雷达跟踪性能的测试[8]的需要,节省了大量的训练经费和测试时间。

动态目标模拟器是针对于单通道连续波测速雷达而设计的,它为人员针对性训练和设备功能检查提供具有实战特性的射频信号。为了准确模拟实战和测试设备的接收灵敏度、测速精度等,要求动态目标模拟器能够模拟目标在飞行过程中不同速度下的多普勒频率、不同位置下的下行射频信号的强度以及目标在天线波束内与电轴的相对角度。

2 闭环跟踪的实现原理

连续波雷达的角误差解调采用单脉冲跟踪体制,它利用圆波导管的基本模TE11作为和模(基本模),用TM01模作为差模(误差模),实现同时波瓣制跟踪。

当目标偏离天线电轴的角度 φ很小时,从天线馈源所激励的和信号和差信号的表达式如下所示:

其中,ωc为载波信号角频率,其包含有目标信号的多普勒值fd;η为跟踪坐标系目标在天线平面的投影与水平轴的夹角;μ为天线归一化差斜率。

天线馈源所激励的和信号和经sin(Ψ t)调制的差信号被放大,并与本地正交相干载波进行混频、低通滤波后求出和信号的频率 ωc,即得到目标的多普勒频偏。……