张 剑，刘惠康，王 灿

（武汉科技大学 信息科学与工程学院，湖北 武汉 430081）

助卷辊控制的关键为轧件的头部和尾部的跟踪，特别是头部的跟踪。为保证轧件头尾的卷取质量，并且带钢卷取温度仅有200～300℃，因此需要对助卷辊液压系统的压力控制和助卷辊驱动电机的力矩进行重新优化。

热轧带钢卷取温度是影响成品带钢性能指标的重要工艺参数之一。影响卷取温度的因素多而且复杂，采用传统的温度预报模型难以达到较高的温度要求。文中提出了智能控制方案并用Matlab进行了模拟仿真，仿真结果表明此方法可使最终卷取温度精度控制在5C之内。

1 热轧系统的组成

在热连轧带钢生产中，卷取区域的主要任务是把从精轧机出来的带钢卷成钢卷，然后再运送到下一个工序。卷取机能否正常工作以及卷取效果的好坏直接影响到产品的产量和质量。卷取区的主要设备包括经扎输出辊道、层流冷却装置、卷取机开关板、升降导板、上下夹送辊、助卷辊和主卷筒等；此外，还配置有辅助的卸卷小车、运输链等设备。主要设备构成如图1所示。一般在带钢进入卷取区之前，控制系统需要根据精轧出口带钢的厚度、宽度及长度，事先设定入口侧导板、转向辊、助卷辊的开口度、卷筒的卷取力矩和电流，以及卷筒、转向辊、助卷辊的速度超前率和张力等参数。当带钢出最后一架轧机经层流冷却辊道进人人口侧导板并开始卷取时，入口侧导板通过位置、压力传感器对带钢进行控制，然后进入转向辊。……