李鑫，李国洪

（天津理工大学 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津 300384）

引 言

电动机直接启动时产生的电流很大，一般为额定电流的4～7倍，最高可达15倍，严重影响了电动机的启动性能。晶闸管门极脉冲相位的变化可以改变输出端电压的幅值，以此改变负载端的电压。基于此原理，研究了一种基于Freescale公司的DSP芯片56F8346的软启动器，它可以降低启动电流，并且启动时间比传统的单纯降压启动要短，可以替代传统降压启动方式，解决了电动机控制中存在的一些难题。

1 软启动器总体方案

通过研究软启动的基本原理和对电动机启动电流的分析，设计出软启动控制策略。硬件设计主要包括主电路和控制电路。采用DSP控制完成系统信号检测、数据运算、指令传输、触发信号产生等任务，实现电动机的软启动。软件设计采用模块化方法，并且选用C语言进行编程，这样既便于软件调试和运行，又兼顾了源程序面向过程、节省存储空间的优越性。该软启动器可达到以下的技术指标：

◆启动过程时间为0～60s（可调）。

◆兼有对被制动的电动机正常启停（非制动停止）的功能。

◆兼有对被制动的电动机短路保护、过载保护、过压、欠压保护功能。

◆环境温度为－40～150℃时均能正常工作。

2 软启动器硬件设计

软启动器硬件包括主电路和控制电路两部分。主电路通过控制反并联的晶闸管的导通角来改变加载在电动机两端的电压，从而实现软启动。控制电路包括DSP控制电路、触发驱动电路、检测电路、同步电路、键盘显示电路等。……