王陆林，刘贵如

（奇瑞汽车股份有限公司 汽车工程中央研究院 主动安全技术研究所，芜湖 241000）

1 MC33035功能介绍

MC33035是安森美公司推出的第二代无刷直流电机控制专用集成电路，主要组成部分包括转子位置传感器译码电路、带温度补偿的内部基准电源、频率可设定的锯齿波振荡器、误差放大器、脉宽调制（PWM）比较器、输出驱动电路、欠压封锁保护、芯片过热保护等故障输出电路和限流电路等。MC33035的典型控制功能包括PWM速度控制、使能控制（启动或停止）、正反转控制、相位选择和制动控制等。

芯片功能引脚定义如表1所列。

SA、SB、SC为霍尔信号输入端，内部上拉20kΩ电阻，外接霍尔传感器即可。Fwd／Rew、Brake、Output Enable和60°／120°Select分别为方向、制动、使能和霍尔相位控制端口，内部上拉40kΩ电阻，MCU控制端只要通过光耦或者三极管开漏接地即可进行控制。

如果不采用IC内置的硬件速度环，则将PIN12、13短接，通过PIN11端口输入PWM即可对电机进行调节控制。如果采用IC内置的硬件速度环则将PIN12、13通过R、C连接，通过PIN11端口输入PWM进行电机控制，HALL换向反馈信号通过PIN12端口输入。

表1 MC33035引脚定义

2 基于MC33035的直流无刷电机控制驱动电路设计

在本设计中主控制器以Freescale公司的基于Power－PC构架的32位处理器MPC5604P为例，MPC5604P控制端口通过比较器和MC33035接口，设计了基于MC33035直流无刷电机控制驱动电路。

传统的直流无刷电机控制驱动电路采用MPC5604P、预驱动IC和MOSFET实现，其中包括电压泵即自举电路。本设计是基于直流无刷电机控制芯片MC33035实现的，MC33035实现预驱动和电子自动换向功能，采用MC33035实现直流无刷电机的控制驱动电路，既简化了电路设计，同时也减轻了MPC5604P的运算量。……