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（1.西安理工大学 自动化与信息工程学院，陕西 西安 710048；2.北方民族大学 电气信息工程学院，宁夏 银川 750021）

1 引言

近年来，变速恒频双馈风力发电技术得到了越来越广泛的应用［1－2］。目前，双馈风力发电机组大多采用带位置传感器的定子磁链定向矢量控制技术来实现发电系统有功功率和无功功率的解耦控制［3－5］，但高精度的速度传感器存在价格昂贵、安装复杂、维护工作量大等缺陷，且信号传输线在风力发电机和电力电子变换装置之间大约要经过50m的传输距离，大大降低了运行环境比较恶劣的风力发电系统的可靠性［6］，因此双馈风力发电机系统的无位置传感器运行具有重要的意义。

已有的双馈电机无速度传感器矢量控制比较成熟的方法大都采用动态转速估测器和模型参考自适应方法［7－10］。动态转速估测器基于动态关系的电机派克方程，从电机的电磁关系式及转速的定义中得到关于转差或转速关系的表达式，此方法直观性很强，但由于速度的估计对于磁通的估计和参数的准确性依赖很强，难以保证系统的抗干扰性；模型参考自适应（MRAS）在较大调速范围内有着很好的性能，但是在低速时受参数变化的影响很大，同时该方法在静止坐标系中设计观测器，PI控制器需要调节复杂的增益系数，在实施上有一定难度［11］。

本文采用全阶自适应状态观测器在线估计转速。在两相同步旋转坐标系下建立双馈电机的状态方程，把转速当作参数进行辨识，从状态误差的动态方程和Lyapunov稳定性理论可以推导出稳定的转速自适应律，同时利用极点配置来求取观测器的增益。……