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（西华大学 电气信息学院，四川 成都 610039）

1 引言

直接转矩控制（DTC）具有算法简单、动态响应迅速、对电机参数不敏感等优点，在交流变频调速领域得到广泛应用。DTC的不足之处主要有2点：1）开关频率变化快；2）转矩脉动很大。为了解决这些问题，国内外学者提出了很多改进方案，对DTC理论的发展做出了很大贡献。文献［1］提出一种基于模糊自适应PI调节器和模糊直接转矩控制器的双模糊控制方法，该方法具有PI调节器的自整定能力，能够减小转矩脉动，但这种方法在硬件的实现上还有一定的困难。文献［2－3］提出一种定子磁链区间细分控制方法，使得开关矢量的选择更为精确，不仅能减小转矩脉动，而且硬件实现也较方便。文献［4－6］使用一种恒定开关频率控制器替代传统的转矩滞环比较器，实验验证这种方法能保持开关频率恒定，还能减小转矩脉动。

本文综合磁链和转矩2方面因素，在传统DTC的基础上提出了一种改进方法，在磁链方面，将6区间圆形磁链细分为12区间，在转矩方面，采用N.R.N Idris提出的恒定开关频率控制器来构成新的磁链和转矩双闭环控制系统。通过仿真实验分析，证实了这种方法不仅能减小转矩脉动，还能保持开关频率不变。

2 12区间DTC控制算法

传统直接转矩控制就是通过对逆变器的电压、电流采样，估算定子磁链和电磁转矩，然后经过滞环比较器将磁链和转矩与给定值进行比较，判断磁链和转矩的增减情况，获得最优开关矢量，最后由电压逆变器将开关矢量转化为电机控制所需要的电压矢量。……