林少丹, 傅高升

（1.福建船政交通职业学院,福建福州 350007;2.福州大学,福建福州 350001）

0 引言

传统的水暖卫浴产品抛光通常由手工完成,这样就造成了生产效率比较低以及产品表面质量难以保证的问题,同时也提高了生产成本。从精益生产的理念分析,作为一种新兴的制造技术,柔性制造在水暖卫浴产品生产中占有重要的地位。所谓柔性生产即通过系统结构、人员组织、运作方式和市场营销等方面的改革,使生产系统能对市场需求变化作出快速的适应,同时消除冗余无用的损耗,力求企业获得更大的效益[1]。计算机控制及自动化生产技术是柔性生产的技术基础。例如柔性制造系统是以统一的信息控制系统和自动物料储运系统连接起来的一组加工设备,能在不停机的情况下实现多品种工件的加工,并具有一定管理功能[2]。介绍由瑞士ABB公司制造的IRC5机器人控制系统及磨抛系统与磨抛工艺有机结合构成的一种柔性加工系统。

1 主要开发思路

目前国内外复杂几何形状工件（如卫浴水龙头、航空发动机叶片、人体关节等）的磨削抛光工艺一般只能采用手工作业,不仅存在加工效率低、产品一致性差、精度不高、生产人员工作环境恶劣等弊端。同时,管理成本较高。课题研究开发的工业机器人自动磨抛系统（用于砂抛）主要由六自由度工业机器人（机械手）、磨削抛光设备、力反馈控制系统、离线编程软件、校准装置、在线控制系统等组成,覆盖了磨削抛光工艺的各个方面,先进的技术使系统能够处理各种复杂形状的工件,并且保证了工件的加工质量和产品的一致性。……