王守辉 曾枭林 郭建宏 孟凡坤

信息工程大学信息工程学院，河南郑州 450001

一种新的消防员定位方法

王守辉 曾枭林 郭建宏 孟凡坤

信息工程大学信息工程学院，河南郑州 450001

随着定位技术的发展，消防员定位技术也越来越受到关注；由于已有的技术存在一些缺陷，无法满足实际需求，因此我们提出了一种新的消防员定位技术，它采用基于卡尔曼滤波的三维TDOA/AOA混合算法，定位精度较高，可以满足实际需求；最终对算法进行仿真，得出了一些重要结论。

消防；定位技术；卡尔曼滤波

引言

目前，火灾事件频发，而消防员的安全还得不到保障，消防员为抢救国家和人民的生命财产而英勇牺牲的事件屡有发生。据统计，在过去几年中，全国平均每年有二十多名消防官兵在灭火救援行动中因公殉职[1]。

随着定位技术的发展，国内外专家针对消防员火场定位技术进行了一系列研究，取得了很大进展，消防员的生命安全在一定程度上得到了保障。最为典型的是基于GPS和Zigbee的定位技术。

GPS技术是基于美国GPS卫星定位系统开发的，但是由于GPS信号难以穿透墙壁进行传播，所以GPS在室内定位精度很差，无法满足实际需求。现在国外大都采用基于Zigbee的预先布点现场定位技术[1]，但由于这种技术需要预先布置节点，成本较高，不适合我国使用。

结合我国实际情况和现有技术的优缺点，我们提出了一种利用UWB信号的消防员定位技术。它通过测量消防员携带的信号源发出的UWB信号到达消防车上搭载的天线时的时间差和角度，采用TDOA/AOA混合算法，来计算出消防员的位置，以实现定位。……