张鹏孟旭

1.安徽理工大学电气与信息工程学院，安徽 淮南 2320012.北京航空航天大学，北京 232001

基于AVR单片机图像采集系统的设计

张鹏1孟旭2

1.安徽理工大学电气与信息工程学院，安徽 淮南 2320012.北京航空航天大学，北京 232001

设计了一种基于AVR单片机的图像采集系统，主要用于煤矿井下图像监控。便于发生矿难时及时了解救生舱内人员状况和周围环境，建立有效的营救措施。图像采集模块由OV7670图像传感器和FIFO组成，采集RGB565格式QVGA大小的BMP图像，数据经RS485通信上传至上位机显示，同时将上传的图像以BMP格式保存在SD卡中。

AVR；OV7670；上位机

引言

我国作为煤炭能源大国，煤炭生产安全关系着社会稳定和能量持续的供给。而在我国每年发生矿难事故频繁，特别是小煤矿。因此需要对煤矿建立完善的监控系统，保障煤矿安全生产，提供煤炭开采效率。

煤矿井下发生矿难时，为便于建立有效营救措施，因此需要全面了解井下事故情况和周围环境。基于AVR单片机的图像采集系统，主要用于煤矿井下监控。以便发生矿难时，地面人员通过上位机了解井下人员情况以及设备状况，为建立积极有效的救援措施提供保证。

1 系统的工作原理

AVR单片机采用选进的RISC结构，是一款低功耗、高性能的8位处理器。本设计基于AVR单片机基础，通过配置和初始化OV7670寄存器，采集图像大小为QVGA、RGB565格式。所采集的图像数据必须经过RS485通信，上传至上位机显示。

2 系统硬件设计

煤矿井下救生舱图像采集系统结构如图1所示。AVR及外围电路设计包括时钟电路、复位电路和支持在线编程的JTAG接口电路。……