廖勇， 伍泽东， 刘刃

(重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室，重庆 400030)

0 引言

内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motors，IPMSM)以其高效率、高功率密度、低噪声、高转矩电流比、强鲁棒性［1］等优点，在电动车驱动控制系统中得到了广泛的应用。针对IPMSM交直轴电感不相等的特性，为了最大限度利用IPMSM的磁阻转矩，目前车用永磁同步电机系统均采用最大转矩电流比(MTPA)的控制策略，即利用最小的定子电流获得最大的电磁转矩输出。

鉴于最大转矩电流比控制的优点，不少学者对IPMSM的最大转矩电流比控制进行了大量的研究。文献［2］提出了一种便于工程实际应用的MTPA控制策略，该策略采用拉格朗日乘子法，利用迭代法求取最大转矩下的d－q轴电流的表达式;文献［3］提出将自抗扰控制与MTPA控制策略相结合的控制方法，以改善系统的动态特性和调节特性，但上述方法是基于电机模型的准确电机参数，参数误差大将导致控制困难和系统性能下降。为了提高系统的控制性能，获得准确的电机参数成了人们研究的热点，进而提出了许多电机的参数辨识方法［1，4－10］。此外，还有很多学者采用自适应控制［11－12］、卡尔曼滤波器［13］、遗传算法［14］等先进的控制方法来估算电机参数。由于以上算法非常复杂，难于工程实现，文献［15］针对上述算法的不足，提出了利用搜索法来实现最大转矩电流比的控制策略，该方法避免了系统控制性能对电机参数的严重依赖。但是该搜索法设定的搜索初值为90°转矩角，使得搜索速度慢;并且采用定步长搜索，搜索结果将在最优转矩角附近振荡，造成转矩振荡，搜索精确度差。……