杨民生， 王耀南

(1．湖南文理学院电气与信息工程学院，湖南常德 415000;2．湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙 410082)

0 引言

感应耦合电能传输 (inductively coupled power transfer，ICPT)系统从原边电源经由一定长度的空气间隙向单一负载或者多个负载传输电能，其电源供应端与用电负载间不存在直接物理接触。与传统的以导线连接的电能传输方式相比较，非接触感应耦合电能传输技术具有很多独特的优点，如免维护或少维护，无接触火花，防尘防水等，在电动汽车的非接触充电［1］，厂矿的原料运输，移动或旋转机器操作手的非接触供电，电动交通运输设备的非接触供电，及人体内植的医疗电子装置的非接触供电等领域具有独特的技术优势及广阔的应用前景［2］。

近年来，相关学者们对ICPT技术展开了广泛的研究［3－5］。如何高效地控制系统向负载的传输功率，作为感应耦合电能传输系统的一个关键技术问题，对于ICPT系统的实际应用及推广具有关键决定作用。当前已经提出了几种不同的方法对ICPT系统的传输功率进行控制［6－8］，其一即为在ICPT系统的一次侧进行传输功率的控制［6］，通过无线通讯在系统一次侧实现功率控制的方法增加了系统控制复杂性及系统成本，并且不适合用于多负载ICPT系统。另外一种普遍采用的传输功率控制方法是二次侧短路解谐控制方法［7－8］，即在二次侧功率拾取电路中增加一个开关模式控制器，开关模式控制器的短路控制方式的主要优点在于控制电路结构简单，控制规则直观，能实现多负载的解耦控制。……