缑新科 杨宏斌

（1.兰州理工大学 电气工程与信息工程学院，甘肃 兰州 730050;2.甘肃省工业过程先进控制重点实验室，甘肃 兰州 730050）

0 引言

振动的控制在大范围运动或转动的航空、航天精密设备中的应用越来越广泛，针对这类设备系统所具有的固有特性，如模态频率低且密集、阻尼小的特点［1］。在太空运行中，由于太空环境空气稀薄，没有空气阻尼，一旦受到某种激励或干扰的作用就会使这些挠性结构激烈且长时间持续的振动，并且容易引起共振。长时间的结构振动将会影响系统的准确性，不仅会影响内部仪器的正常工作，产生的噪声还将造成工作环境污染，甚至导致整个系统无法正常工作。针对这类系统中存在的这种不能忽视的问题，近年来引起了广泛的重视［2］。因此必须对这类系统所产生的振动进行控制。

1 模糊控制的基本原理

1.1 模糊控制的基本思想

模糊控制的基本思想就是把人类专家对特定的被控对象的控制策略归纳、总结成一系列以“IF….THEN”形式表示的模糊控制规则，通过模糊逻辑推理得到控制作用集，作用于被控对象。控制作用集为一组条件语句，状态语句和控制作用均为一组被量化了的模糊语言集。通过搜索量化了的模糊语言集得到响应的输出。而由工业过程的要求和定性认识出发，模糊控制比较容易建立其语言控制规则，因此对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的控制对象非常适用。……