文│ 同济大学 杨晓光上海济祥智能交通科技有限公司 李晓丹 谢 峰 毛礼麒 詹求丽

1 引言

随着经济的高速发展和社会的不断进步，城市规模不断扩展，汽车保有量急剧增加，由此带来的交通拥堵、交通事故等交通问题，以及由此引起的社会经济损失和空气污染等日益危害着城市居民的日常生活，缓解交通拥堵已迫在眉睫。交叉口是城市交通的关键节点，实现交叉口合理的交通组织渠化和科学的信号配时，可以有效地提高其通行能力，从而缓解信号交叉口的交通拥堵。

2 研究综述

交通信号控制是道路交通管理的一个重要措施，它直接通过交替停止与放行共享冲突区域的交通流来监视和控制交通流变化，所以保证信号控制交叉口最优信号配时是提高城市交通系统便捷性的关键[1][2]。

交通信号控制优化早在1958年就开始了。Webster方法可能是基于最小延误来达到最优信号配时的最早的方法。它在非饱和条件下是有效的，但是它仍然有许多缺点[3]：其一，当关键车流的流量比（Y）之和等于1的时候，基于Webster公式的最优周期无穷大，当Y>1时，公式失去意义；其二，它使用的垂直排队模型不够准确；其三，优化模型是基于信号阶段不考虑行人和自行车绿灯间隔时间约束；其四，它把车均延误作为信号优化的唯一目标函数。基于HCM2000延误模型的信号配时优化方法，不仅适用于非饱和条件也适用过饱和条件，但是它也存在Webster类似的缺点[4]。

交叉口信号配时方案主要研究核心的相位相序确定与周期长度确定，确定相位相序是信号配时中的一项创造性工作，是配时过程的基础；而……