孔建 姜超 马述塨 田莉莉

(烟台工程职业技术学院，山东 烟台 264006)

在科技飞速发展的21世纪，自适应控制技术获得了人们广泛的关注和大量的实践应用。就加工过程而言，随着自适应控制技术在加工过程中的广泛应用，已从最初的计算工具，发展成为今天具备综合信息管理和进行控制决策的高端系统。自适应控制技术的使用，使加工过程得到了更高效、准确的管控，使产品质量得到了更严格、精准的控制，使加工的管理方法和控制手段发生了巨大的变化。

1 自适应控制技术的简述

1.1 自适应控制的基本概念

自适应控制是指在环境发生巨大变化或系统产生不确定性的情况下，控制系统能自行调整参数或产生控制作用，使系统仍按设定规律运行在最佳状态的一种控制方法。自适应控制能智能辨识对象的动态变化，采取对应的法则，调整控制器的可变参数，以达到改善和优化反馈控制系统的性能控制，使系统在最佳状态中运行。［1］

1.2 自适应控制的基本原理

自适应控制的基本原理是在控制过程中对系统参数进行在线识别、评估和比较，并对比较结果进行自我修正，得出一个能实现自我调整的控制规律，实现自适应控制目的。［2］其基本原理如图1所示，当输入数据通过调节器的调节后，进入一个短暂时间的时变时滞过程，通过对当前系统的参数加以识别，将输出数据与初始设定的理想数值进行比较，调节器通过比较结果自动进行调节和修正参数或模型，从而完成自适应控制的完整回路设计。……