张健玮

（东北师大附中，吉林长春130022）

车辆自动变速器电控单元的CAN接口设计

张健玮

（东北师大附中，吉林长春130022）

采用飞思卡尔公司的MC9S12DP256单片机内部集成的CAN（Controller Area Network）模块设计了车辆自动变速器电控单元的CAN通信系统，设计了相应的硬件接口电路和软件，实现了车辆自动变速器电控单元与电喷发动机和ABS电控单元之间的通信.

CAN接口；MC9S12DP256；自动变速器

1 引 言

车辆自动变速器的电控单元要实现各种选挡、换挡以及离合器的分离与接合等功能，而且为了获得良好的控制效果，车辆自动变速器还必须与其他控制单元进行通信.CAN总线以其强大的优势能够满足这种通信要求.在CAN总线通信的基础上，车辆自动变速器可与车辆中其他电子控制单元实现数据共享，如与发动ECU进行通信时将换挡、起步过程中对发动机油门控制的要求通知发动机ECU，然后由发动机发出指令执行动作来调节发动机扭矩和转速，使之与离合器相互协调配合.这样不仅可获得良好的控制效果，而且还可降低整个系统的成本.本文采用飞思卡尔公司的MC9S12DP256单片机内部集成的MSCAN模块设计了车辆自动变速器CAN通信系统的硬件接口电路和软件.

2 MC9S12DP256内部MSCAN模块简介

MSCAN模块是飞思卡尔公司为16位MCU（Micro controller unit）设计的通用CAN通信模块，MC9S12DP256内部的MSCAN模块主要由时钟单元、发送缓冲区、接收缓冲区、接收过滤控制组成，具有如下特性：1）模块化结构；2）实现了CAN2.0A／B协议，支持标准帧和扩展帧格式；3）支持远程请求帧；4）双缓冲接收存储方案；5）带有本地优先级排队机制的三缓冲区发送存储方案；……