本舰机动分辨目标左右舷建模与仿真
2012-09-19林宗祥孙永侃熊正祥
水下无人系统学报 2012年6期
关键词:规则
林宗祥, 孙永侃, 熊正祥
本舰机动分辨目标左右舷建模与仿真
林宗祥, 孙永侃, 熊正祥
(海军大连舰艇学院科研部, 辽宁大连, 116018)
为研究本舰机动分辨目标左右舷的转向角度, 分析了本舰机动分辨目标左右舷推理规则可能存在的误判问题。综合考虑敌我运动和转向时间等因素, 建立了本舰机动分辨目标左右舷的细化模型。仿真结果表明, 本舰转向方向与目标所处舷角方向相反时, 分辨目标左右舷所需的转向角度较小; 反之, 则需较大的转向角。最后, 根据仿真结果, 利用1stOpt软件进行拟合得到本舰转向后目标舷角最大值和最小值的多项式表达式, 并完善了本舰机动的推理规则以更加可靠地判断目标左右舷。
本舰机动; 左右舷分辨; 转向角度; 建模与仿真
0 引言
被动拖曳线列阵声纳存在一个显著缺点是不能分辨目标左右舷, 即存在左右舷模糊问题。为此, 需要通过本舰机动分辨目标左右舷。从作战使用的角度考虑, 指挥员关心的是如何实施本舰机动以便可靠地分辨出目标左右舷。目前为止, 对于如何实施本舰机动以实现对目标左右舷的分辨研究得较少。如何实施本舰机动的关键是确定机动角度的大小, 即本舰应该机动多大角度的问题。本文就该问题进行初步探讨。
1 本舰机动分辨目标左右舷存在的问题
1.1 本舰机动分辨目标左右舷的推理规则
根据以上分析, 本舰机动分辨目标左右舷的推理规则如下。
1) 本舰向左转向: 目标舷角增大, 则目标在右舷; 目标舷角减小, 则目标在左舷。……
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