李长文, 任行者, 王 鹏



鱼雷射击随机误差分析的几个问题

李长文, 任行者, 王 鹏

(海军潜艇学院科研部软件中心, 山东青岛, 266071)

借助直航鱼雷直进射击的描述, 研究了射击命中问题的随机误差及其相关性的概念, 指出了基于目标运动要素观测值或真值计算成功概率的不同。就客观概率情形, 基于误差向量函数的1阶近似或2阶近似研究了计算概率的解析方法, 以及关于正态随机向量的一般二次函数分布的均值、方差和特征函数计算公式的一个定理, 给出了2阶近似情形计算概率的解析方法, 数值实验发现, 就直航鱼雷直进射击成功的客观概率而言, 两种方法均有较高精度, 且1阶近似方法优于2阶近似方法。

直航鱼雷; 随机误差; 客观概率; 解析方法

0 引言

直航、声自导、尾流自导鱼雷射击的目的通常是为了满足无误差假设下的命中或自导发现目标的条件, 当目标运动要素观测值相对实际值或鱼雷运动参数实际值相对设定值有观测误差时, 在假设这些误差为随机误差的条件下, 将面对一系列问题, 以往的研究一般关注命中或发现概率的计算, 对误差的选取及假设有一定随意性, 且不区分基于观测值与真值所计算概率的不同, 计算的方法一般以仿真为主, 有些解析方法精度不足, 未见关于用解析方法进行较精确的快速计算的相关研究。事实上, 鱼雷射击的随机误差分析将涉及随机误差源、误差的相关性、命中或自导发……