胡文艺，王绪本

（成都理工大学 信息工程学院，成都 610059）

岷江流域无人机遥感影像拼接及灾害信息提取

胡文艺，王绪本

（成都理工大学 信息工程学院，成都 610059）

针对无人机遥感影像的特点，提出了一种基于特征点和重叠度的快速自动拼接算法。该算法实现了用于计算参考图像和待配准图像之间重叠度的相位相关法，并提出只在重叠区域中进行特征提取和特征匹配的方法。利用岷江流域无人机遥感图像进行了实验，结果表明，该算法使图像拼接有效地防止了图像非重叠区域中信息对算法的干扰，提高了拼接算法的精度和速度。并利用拼接的图像对茂县至都江堰的岷江主干河流进行了灾害信息提取和统计分析，为建立无人机高分辨率低空遥感数据的快速处理和应急灾害信息提取具有重要的指导意义。

无人机；特征点；匹配；图像拼接

0 前言

无人机航空遥感系统作为一种空间数据获取的重要手段，体现了其应用机动灵活，回收方便，信息获取及时准确，影像实时传输，高危地区探测，感兴趣目标重点观测等优点，是卫星遥感和有人机航空遥感的有力补充［1、2］。由于无人机自身的特点和摄像设备的机械限制，从而决定无人机飞行高度有限，并且所拍摄图像的视场范围有限［3］。为了得到目标区域更多的信息，需要进一步扩大视场范围，这可以通过将不同角度的成像进行平滑无缝的拼接融合，从而构造一幅全景图以达到扩展视场范围的目的［4］。……