高学军，李映辉，乐 源

(1.成都理工大学 环境与土木工程学院，成都 610059;2.西南交通大学 力学与工程学院，成都 610031)

随着高速列车的普及和各种动车组的逐步开行，车辆动力学的研究也变得相当重要和迫切，其中横向运动稳定性研究[1－3]是车辆系统动力学性能非常重要的一个方面，因为它涉及到车辆临界速度的确定，直接影响到列车允许的最高运行速度。Isaksen等[4－5]基于Cooperrider转向架建立了自己的研究模型并对其分岔行为分析后发现，亚临界Hopf分岔现象在车辆系统中很常见，这一结论对传统的由线性稳定性方法确定临界速度的方式提出了疑问。Ahmadian等[6]用渐近法研究了单个转向架的稳定性，并对诸多影响因素进行了分析。杨绍普等[7]在其著作中则研究了具有滞后非线性悬挂的转向架和机车车辆的Hopf分岔行为和运动稳定性。Gao等[8]则研究了四轴客车系统横向运动的分岔行为，发现系统存在大量的跳跃和迟滞现象，进一步的研究结果表明系统经过多次的音叉分岔反复的经历对称性破坏和对称性恢复的过程，最终进入不对称的运动状态。这些研究中均未考虑轨道结构的振动影响，计算模型与实际存在一定差别，因其自由度较少，可用来分析车辆系统的各种分岔行为，为临界速度的确定提供指导和依据。实际上，在车辆运行中，钢轨所受的横向载荷将使其产生横向变形，Garg等[9]注意到了这一问题并将钢轨简化为横向刚度和阻尼连接的元件计算钢轨在横向发生的挠曲，该模型可在考虑轨道整体横向弹性和阻尼的情况下，研究车辆系统的运行稳定性和曲线通过性能。……