杨 恺，崔 龙，黄 海

(北京航空航天大学 宇航学院航天飞行器与导弹技术实验室，北京 100191)

为减少发射重量，航天器越来越多的采用桁架等轻质柔性结构。这类结构受到干扰容易引发共振现象，使安装其上的有效载荷不能正常工作，因此针对轻质柔性结构的振动控制受到广泛关注。国内外学者提出采用在结构中嵌入压电陶瓷、磁致伸缩材料等主动控制元件实现被控结构振动控制的方法［1－3］。然而对于航天领域运用的盘压杆、充气结构等变形式展开结构，难以通过直接嵌入主动控制元件的方法进行振动控制，从而限制了这类结构的应用。

对于这类变形式展开结构的振动控制，采用动力吸振器(DVA，Dynamic Vibration Absorber)是一种有效地解决途径。DVA由Ormondroyd等［4］提出，其原理是在结构上附加质量弹簧共振系统，通过该系统在共振时产生的反作用力抑制被控结构的振动。由于DVA具有结构简单，振动控制效果良好的优点，在地面大型结构［5］和航空领域［6］已有应用，国内外也对其振动控制的机理与应用展开了研究，例如:Hugin等［6］提出了一种固有频率可调的半主动DVA，用于直升机的减震控制;Rudinger［7］对一种采用非线性阻尼的被动 DVA进行了建模研究，通过数值仿真验证了这种DVA的振动控制效果;孙志卓等［8］设计了一种基于电磁弹簧原理的动力吸振器，通过动态调节吸振器电磁弹簧刚度实现对各频率的振动抑制，并通过仿真验证该DVA的控制效果。上述DVA均为被动或固有频率可调的半主动吸振器，虽然具有控制简单的优点，但振动控制带宽和控制效果均有限，从而无法满足对宽频振动控制的需求。……