陈绍青，王 永，魏璀璨，姚太克

(中国科学技术大学 自动化系，合肥 230027)

近年来振动控制问题得到了人们的广泛关注。其中，隔振技术是振动控制的一个重要的研究方向[1]。按是否需要能源，隔振又可分为主动隔振与被动隔振。由于主动隔振能够克服被动隔振难以有效抑制低频振动的缺点，因此近年来日益受到重视[2－3]。

工程实践中存在着众多多频线谱激励下的振动控制问题。其中，包含振动频谱为一系列谐波分量以及多个独立的简谐波分量的情况[4]。对于此类振动问题，仅对基频或某频率分量振动进行控制并不能有效降低结构振动的水平，因此需要对多个线谱同时进行控制。

国内外对多线谱振动抑制问题已经开展了一些研究。在被动隔振方面，动力吸振器在许多结构振动控制问题中取得了良好的效果，但其有效吸振频带往往较小[5]，可以采用多自由度动力吸振器方法[6]或者多个单自由度动力吸振器进行一对一频率调谐的方法[5]消除结构的多频振动，但这类方法的缺点是要求的附加质量往往较大，且不便于调节。在主动隔振方面，赵冉等[7]针对电磁悬浮主动隔振系统，设计了自适应滑模单频隔振算法，通过仿真实验验证了算法的有效性;段小帅等[8]基于自行研制的磁悬浮隔振器，提出了采用自寻优前馈控制及时域滤波x-LMS(Filtered-X Least Mean Square)算法[9]的方案，较好地解决了隔振器的单频振动控制问题;张国庆等[10]针对多频线谱振动提出一种多通道解耦LMS自适应滤波方法，较好地解决了成倍频关系的多频谐波振动的控制问题。……