尚书聪，孙建中，秦丽萍

(1.哈尔滨工程大学 机电工程学院，哈尔滨 150001;2.中国船舶重工集团公司 第七一三研究所，郑州 450015)

潜载导弹水下垂直发射具有贮弹量大、反应时间短、发射率高、可以对目标实施饱和攻击等显著优点[1－2]。导弹在潜艇带速水下垂直发射出筒过程中涉及复杂的力学问题[3]，一方面受到横向流[4]的作用，此过程中弹体所受的流体动力[5－7]具有较强的非定常性，对导弹的出筒运动和结构强度都会产生很大的影响，另一方面弹体受到横向支撑约束，使得弹体出筒载荷水平较高。其中适配器(气密环－减震垫)作为连接导弹和发射筒的配合结构[8]，不光约束了导弹的筒中运动，而且会对导弹的横向振动特性[9－10]、出筒姿态以及弹体受到的载荷产生较大影响。本文针对潜艇以速度做水平直线运动，导弹发射筒轴线沿铅垂方向建立了导弹出筒过程的横向动力学模型，基于适配器和气密环－减震垫两种横向支撑方式分析了艇速为1.5 m/s、2.5 m/s时对弹体受力的影响。

1 数学模型

1.1 坐标系

1.1.1 弹体坐标系

弹体坐标系也称固连系，该坐标系与导弹固连，也就是相对于导弹静止不动的坐标系，这一坐标系的各轴称为固连轴。其坐标系坐标原点位于导弹质心;ox轴沿导弹纵轴，指向头端;oy轴垂直ox轴，指向艇速反向，其方向使坐标系成为右手系。

1.1.2 筒体坐标系

筒体坐标系O0x0y0:坐标原点位于发射筒纵轴与导弹质心初始位置重合;O0x0沿发射筒纵轴，指向上方;O0y0轴水平沿艇速反向，与发射筒固连。……