孙冬野 尹燕莉 郝允志 林歆悠 刘永刚

重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆，400030

0 引言

Macey等［1］于1987年首次提出了回流式无级自动变速传动方式。Hohn等［2］阐述了采用i2型无级变速传动系统的混合动力汽车的优越性。Miguel等［3］研制了功率分流式无级变速系统的混合动力SUV（sport utility vehicle）汽车。综合上述文献来看，针对功率分流式无级变速器的研究大多是在结构设计和性能分析方面进行的，目前对工况转换控制方面的详细报道还未见到。

回流式无级变速器在动力转换［4］（无级与回流工况转换）过程中，变速器效率和金属带功率流方向都发生了一定变化，并引起变速器输出扭矩的突变，如何控制转换过程中离合器的接合或分离、扭矩变化关系等，以满足整车平顺性的要求，是本文研究的重点。

1 结构与主要工作模式

回流式无级变速传动系统具有以下主要关键部件：金属带无级变速装置、定速比齿轮传动装置、行星排齿轮传动装置、湿式离合器、单向离合器和制动器，其结构简图如图1所示。

图1 回流式无级变速传动系统结构简图

回流式无级变速传动系统的主要工作模式如下（图2）：

（1）空挡。传动系统的所有离合器均处于分离状态，此时传动系统为空挡状态，控制离合器L1使车辆起步。

（2）低速（回流）工况。接合离合器L1和L2，单向离合器L4输入端比输出端转速高，因此单向离合器亦将发挥作用，此时汽车处于低速行驶工况。

（3）过渡工况。离合器L2分离，整个传动系统功率的传递方式改为单向传递，发动机制动在此工况下已不再发挥作用。……