杨晓龙，刘忠汉

（北京控制工程研究所，北京 100190）

基于覆盖性能的W alker-δ星座构型保持

杨晓龙，刘忠汉

（北京控制工程研究所，北京 100190）

考虑到Walker-δ星座中各星相互协作关系，提出一种基于覆盖性能的星座构型保持策略.作为策略判别指标的覆盖性能由一种改进的网格点仿真法获取.这种改进方法依照卫星星下点与网格点的几何关系，可以快速判断处于覆盖区的网格点，然后统计出星座的全球覆盖信息.卫星的标称位置是考虑J2项摄动长期影响得到的动态位置.星座运行过程中，一旦发现不满足覆盖要求的点，结合各卫星的标称位置，可以找出影响覆盖性能的卫星.最后将该卫星调整到标称位置即可完成构型保持.最后给出构型保持策略的仿真算例，仿真结果表明了策略的有效性.

Walker-δ星座；构型保持；覆盖性能；网格点仿真

20世纪70年代 Walker星座概念被提出了［1］，随后吸引了众多学者对其进行研究.虽然后来也陆续出现其他构型的星座，但Walker星座仍然因其优秀的全球、纬度带覆盖性能被许多大型星座系统所采用，例如美国的 GPS全球导航定位系统、俄罗斯的Glonass导航系统、欧盟部署的Galileo卫星导航系统、Iridium系统和“Globalstar”语言移动通讯系统，此外还有一些采用复合构型的星座也包含Walker星座.因此研究Walker星座的构型保持具有典型意义.

1 W alker-δ星座构型

Walker星座包含星形星座、δ星座、σ星座、ω星座和玫瑰星座，其中δ星座应用得比较广泛，因此本文选其作为研究对象，称之为Walker-δ星座.

Walker-δ星座的各条轨……