王 颖，解永春

（1.北京控制工程研究所，北京100190；2.空间智能控制技术重点实验室，北京100190）

学术研究

基于视线制导的空间交会停靠控制方法*

王 颖1，2，解永春1，2

（1.北京控制工程研究所，北京100190；2.空间智能控制技术重点实验室，北京100190）

空间交会停靠段的控制经常采用的一种方法是基于视线位置信息的平行接近法.对纵向控制中的非线性滑动模态控制方法进行了研究和改进，考虑了视线角对纵向控制的耦合作用，增加了耦合项，并进行了存在性和稳定性分析.对于横向和纵向同时协调控制，提出一种多变量互相耦合的非线性滑动模态视线制导控制方法，并对同时协调控制进行了存在性和稳定性分析.

交会停靠；平行接近法；非线性滑动模态

空间交会停靠段的控制经常采用基于视线位置信息的平行接近法.文献［1］给出了平行接近法的3种不同的定义.在采用基于视线位置信息的平行接近法中广泛应用的是比例制导［2-3］.可以采用比例制导方法，但不能把比例制导用作建立平行接近法的基本原理，任何一种制导方法都可以建立相对运动的原则，并可借助不同的控制规律加以实现.文献［1］中给出了平行接近法的几种控制方法.根据理论研究和实验研究的结果，能够满足建立简单而有效的控制系统要求的最合适的交会控制方法是采用发动机开关控制的平行接近方法.这一方法被成功地用于“联盟”号飞船的接近控制系统中.沿视线的纵……