吴宏鑫，谈树萍

(1.北京控制工程研究所，北京100190;2.空间智能控制技术重点实验室，北京100190)

学术研究

航天器控制的现状与未来*

吴宏鑫1，2，谈树萍1，2

(1.北京控制工程研究所，北京100190;2.空间智能控制技术重点实验室，北京100190)

航天器控制技术是决定航天器发展水平的关键技术之一.针对不同航天活动对航天器控制的特殊要求，分析了高性能卫星、载人航天器、月球探测器和深空探测器等航天器控制的现状.杨嘉墀院士指出航天器控制必将走向智能自主控制之路.进一步提出，航天器智能自主控制应秉承“理论方法、系统结构、器部件要同步研究”的思想和方法.从目前应用情况看，北京控制工程研究所提出的基于特征模型的智能自适应控制方法是大有前途的方法.

航天器姿态与轨道控制;智能自主控制;特征模型;智能自适应控制

航天活动简介

人类为了探索、开发和利用太空，进行了一系列航天活动.

1895年，现代航天和火箭理论的奠基人俄国康士坦丁·齐奥尔科夫斯基，在《地球与空间之梦》中首次提出了人造地球卫星的可能性.1957年10月4日苏联发射了第一颗人造地球卫星.1961年4月12日，苏联加加林遨游太空108分钟.1969年美国载人登月开创了人类登上其他星球的新纪元.1970年8月苏联实现了金星表面软着陆，开创了人类深空探测新时代.1971年美国发射的“水手”9号火星探测器成为首颗环绕火星飞行的探测器.到目前全世界已发射卫星、飞船、航天飞机、空间站和深空探……