王伟达，项昌乐，刘 辉，马 越，韩立金

(北京理工大学机械与车辆学院车辆传动国家重点实验室，100081北京，wangwd0430@163.com)

近十多年来，科研人员非常关注新型节能环保汽车的研究与开发，在电池技术没有取得重大突破的情况下，以成熟技术为基础开发的油电混合动力汽车得到日益广泛的研究与应用[1－2].混合动力系统包括串联、并联、混联等多种型式.混联式综合了串联式与并联式，发动机功率通过机械功率流与电功率流共同传递，兼具这两类系统的优点.虽然结构与控制复杂，成本较高，但随着控制技术与制造技术的发展，一些现代混合动力电动汽车更倾向于选择这种结构[3].对于整备质量大、驱动需求功率与转矩要求高的重型车辆，混联式方案更是实现电驱动的首选.多能源综合控制策略作为混合动力系统的关键技术之一，成为研究的热点领域[4－9].深入研究混合动力系统关键技术问题，促进其实用化与产业化，对缩小我国与世界先进汽车工业水平差距具有重要意义.

本文在研究混联式混合动力系统结构基础上，针对混合动力系统能量管理与控制及动态过程协调控制与控制品质要求，设计基于分层结构的多能源综合控制策略，开发综合控制器ECU软硬件并进行典型工况下的硬件在环仿真测试.

1 混联式混合动力系统结构

本文研究的混合动力系统是一种混联式结构，系统由发动机、电动机、发电机、功率耦合装置、自动变速器和减速……