赵 杰，倪 雪

（1.承德石油高等专科学校，承德 067000；2.河北钢铁股份有限公司承德分公司，河北 承德 067002）

拦污栅清污机用于水电站、渠道及部分河道，对水流经过拦污栅截污后堆积的污物进行清理。水电站运行时，为防止杂草污物随水流进入水轮机而堵塞水流通道，通常在前池水流进入压力管道之前，设置拦污栅。

对截留在拦污栅前杂草污物的清理，一直是影响水电站正常发电的大问题，清理不及时就会堆积在拦污栅前堵塞水流，发电量受到极大影响。尽管目前已研制出几种清污设备，但大都存在着很多局限性，特别是在适用范围受到限制，例如拦污栅的宽度、水淹深度及迎水面的形状。因此，大部分水电站目前还一直延续着人工用齿耙打捞清理办法，既危险且劳动强度大，杂物多时，来不及清理，造成拦污栅前、后产生较大水位差，压力增大，人工清理无法完成，只好停机清理。因此，研制适用面广、运行灵活、结构简单、维护方便、造价低廉的理想清污设备势在必行。

1 行走清污机介绍

2010年12月河北省承德市水务局水电中心科研人员开始行走清污机的研发。根据目前许多水电站存在着拦污栅前的杂草污物清理难的状况，提出必须研制出一种简单、灵活、高效的清污设备，并同承德石油高等专科学校机械系学者共同研发了该设备。试制完成的首台设备于2011年7月安装在承德市隆化县老陡山水电站。

设备研发的主要思路：一是模仿人工清理动作，即齿耙下落时，远离拦污栅表面，齿耙上升时，齿尖插入拦污栅条内，在水流动态情况下，清理打捞杂草污物；……