莫恭武 赵海瑞 魏国俊

1 拖拉机动力换挡技术概述

动力换挡技术，就是通过湿式离合器控制变速箱换挡，通过液压控制系统实现传动器的不间断换挡、换向操作。动力换挡技术是相对于传统的机械换挡而言的。动力换挡拖拉机采用电子控制系统，实现了拖拉机不间断换挡、换向，将复杂的操作过程简化为简单的按钮操作，驾驶员可以在极其短暂的时间内轻松完成复杂的各种作业过程，不仅大大降低了操作难度和劳动强度，而且还大大地提高了作业质量，从而实现了作业效率的提升。

动力换挡可分为部分动力换挡和全动力换挡。部分动力换挡，即机械（人力）、动力混合换挡，主要应用在定轴轮系（定轴齿轮传动）变速箱上，全动力换挡多用在摩擦元件布置的周转轮系（行星齿轮传动）变速箱上。

2 拖拉机动力换挡变速箱工作原理

拖拉机动力换挡变速箱是利用液压离合器或制动器实现拖拉机在载荷下换挡的机构。动力换挡变速箱分定轴齿轮传动和行星齿轮传动两种。定轴齿轮传动变速箱具有结构简单、制造容易、便于采用通用的换挡离合器等优点，因此在轮式装载机上，至今仍是一种典型结构。行星齿轮传动具有结构紧凑(齿轮、换挡离合器或制动器的摩擦元件等尺寸均小)、传动效率高、径向力平衡等优点，因此，大多数动力换挡变速箱均采用行星齿轮传动。

2.1 行星齿轮传动动力换挡变速箱

先介绍行星齿轮的工作原理。……