赵 娜，刘春霞，孙 妍，李晓飞

（北京卫星导航中心，北京100094）

0 引 言

卫星导航定位系统主要通过卫星来测定用户的位置，它可以解决任何时间任何地点的“何时？何地？何速度？”问题。最早建立的卫星导航系统为GPS系统。为了对抗美国，俄罗斯军方建立了GLONASS。伽利略系统是欧洲对未来全球卫星导航系统的贡献，中国正在建设第一代区域导航系统。卫星导航系统所包含的软硬件设备类型复杂、数量繁多、规模庞大，同时集成度和复杂度较高，随着卫星导航系统服务的不断扩展和深化，系统稳定运行面临着越来越大的困难和压力。系统健康管理技术，即故障预测与健康管理（PHM）技术，可以利用尽可能少的传感器来采集系统的各种数据信息，借助各种智能推理算法来评估系统自身的健康状态，在系统故障发生前对其故障进行预测，并结合各种可利用的资源信息提供一系列的维修保障措施以实现系统的视情维修。通过论述卫星导航定位系统组成和运行现状，鉴于PHM技术的优势和应用，提出将PHM技术应用于卫星导航定位系统的运行维护过程中，以提高系统的维护效率、降低系统管理费用，增强系统服务的可靠性和稳定性。

1 卫星导航定位系统组成

卫星导航系统由空间段、控制段和用户段组成。

1）空间段

为了提供连续的导航定位服务能力，每个导航定位系统的星座均包含足够数量的卫星，以确保在每个站点可同时观测至少四颗卫星（GPS／GLONASS／伽利略／北斗卫星导航系统信息比较如表1所示）。……