GPS／GLONASS组合定位的抗差Helmert方差分量估计模型＊

2012-08-29戴吾蛟

全球定位系统 2012年6期

关键词：模型

高晓，戴吾蛟

（1.中南大学测绘与国土信息工程系，湖南长沙410083；2.湖南省精密工程测量与形变灾害监测重点实验室，湖南长沙410083）

0 引言

GNSS定位的数学模型包含函数模型与随机模型，其中函数模型非常明确，且已得到广泛的认可，但由于GNSS的误差源较多，且通常与观测环境、仪器设备等有关，随机模型很难确定。GNSS随机模型可以分为两类：一类是根据反映观测值质量指标的高度角、信噪比等先验随机模型[1－3]；另一类是根据观测值残差进行验后估计[4]。在单个GNSS系统的动态定位中，由于多余观测较少，验后估计法不准确，常用于多余观测较多的静态定位中。随着GLONASS的复苏，GPS／GLONASS组合定位的研究与应用得到了进一步深入与发展，有学者已开始利用方差分量估计的方法精化随机模型[5－6]。已有研究表明，在 Helmert方差分量估计中引入抗差模型，建立抗差Helmert方差估计模型可以有效抵御粗差对方差估计的影响[7－9]，并成功应用于重力网平差计算、卫星精密定轨等领域中。利用高度角及抗差Helmert方差分量估计方法建立GPS／GLONASS组合伪距动态定位的随机模型，通过对IGS站（bjfs）2011年4月1日24h的观测数据进行计算分析，以检验方法的有效性。