杜 娟，孙中豪，姚飞娟，刘 星

（63883部队，河南 洛阳471000）

0 引 言

目前高、中精度无线电外测设备的GPS精度鉴定，是通过飞行试验对测控设备的精度及数据的不准确性作出评定，检验测控设备是否达到预期的设计指标并给出置信度，确定测控设备的随机误差和系统误差，为改善、提高测量系统精度提供依据。精度鉴定试验使用的是GPS全球定位系统原理，GPS不仅可以确定运动载体的实时位置，还可以确定载体的瞬时速度。

GPS主要提供三种类型的原始观测值，即伪距、载波相位和多普勒频移，根据不同的定位精度需求，派生出单点定位、伪距差分定位、相位差分定位等多种定位模式。综合而言，利用GPS进行测速的方法大致有以下三种：1）利用GPS的定位结果，通过位置差分来获取速度；2）利用GPS原始多普勒观测值直接计算速度；3）利用载波相位差分所获得的多普勒观测值来计算速度[1]。目前，GPS精度鉴定试验中采用的是载波相位实时差分获得多普勒观测值来计算速度，测速精度为0.03m／s，但是作为高精度测速设备精度鉴定比对标准较低。通过采用白噪声正交多项式最优线性滤波器方法，设计开发了根据位置精度微分求解位置中心平滑软件，在外测数据处理中，测速实际测量获取的都是某时间区间内的多普勒频率周数，相当于相位变化增量，也就是距离的增量，数据的中心平滑是事后处理中最常用的方法，位置中心平滑后的GPS测速精度达到了0.01m／s，极大地提高了载波相位差分测速精度。……