孟高军

(东南大学，江苏南京 210000)

0 引言

1985年，直接转矩控制理论被德国鲁尔大学的德彭布罗克教授首次提出。直接转矩控制技术在很大程度上解决了矢量控制中电机参数影响较大，旋转变化非常复杂，以及实际中应用和理论结果不一致的现象。直接转矩控制技术诞生以后，由于具有新颖的控制思想，简洁明了的系统结构，优良的动、静态性能而受到了普遍注意，得到了迅速发展。目前，该技术已成功应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。德国、日本、美国都开始发展此项技术，预计21世纪中旬会有较大发展［1］。

与矢量控制技术不同的是矢量控制诞生以后，很快应用到了永磁同步电机上，直接转矩控制提出以后，并没在永磁同步电机上得到应用［2-3］。直接转矩控制开始在永磁同步电机上应用是在1998年由胡育文教授和汤立新博士提出永磁同步电机直接转矩控制理论以后。在直接转矩控制系统中，需要计算定子磁链，构成磁链自控制;需要定子磁链实现电机电磁转矩的准确观测;电机低速运行时需要定子磁链构成磁链量的闭环控制，以实现系统低速时定子磁链量的控制。因此，定子磁链的准确获得是实现直接转矩控制系统高性能的转矩动态响应的关键因素之一。为此，学者们开始进行了更为深入的研究和拓展，形成了一系列新型改进磁链观测器。在各种改进模型中，以Jun Hu和Bin Wu二人在1998年提出的一系列改进观测器较为全面［4］，本文主要介绍的是他们提出的幅值限定的积分器，并针对该积分器在系统应用中存在的不足，提出了一种改造方案。……