曹艳玲， 文彦东

(1.长春工程学院，吉林长春 130012;

2.中国第一汽车集团技术中心，吉林长春 130011)

0 引言

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)具有系统效率高、功率密度大等一系列优点，因而被广泛使用。要实现PMSM的精确控制需要知道任意时刻电机转子的位置。因此，在电机工作前首先要对电机转子的初始位置进行标定。标定方法有两类，即无位置传感器估算法和有位置传感器测量法。无位置传感器估算法是通过逆变器要么施加交流电流，要么施加幅值较小的空间矢量电压，对电机转子位置估算。但这种方法计算复杂，而且对电机本体参数有很大的依赖性，因此在实际操作中很难保证高精度的测量，这会使得在电机控制中产生不期望的电流分量，尤其是在大电流幅值下，电流分量不可忽略，最终导致转矩控制精度下降或者系统效率降低。有位置传感器测量法是通过旋转变压器(简称旋变)获得转子的绝对位置。旋变具有良好的抗震性、抗干扰性及可靠性，因而在混合动力和纯电动车用驱动电机上有着广泛应用。目前，此种标定方法是经外部电源供电，利用电机逆变器对电机定子绕组施加空间电压矢量U100，使电机转子定位在A相，通过读取旋变输出信号得到电机转子的初始位置，这种测定方法精度高，可实现PMSM的精确控制，但它需要采用逆变器及外部高压供电，为便于现场调试。本文提出了一种检测PMSM转子初始位置的自动标定系统，无需上述方法提到的逆变器和外部高压供电电源，只需将电机的两个相线和旋变传感器信号连接到标定系统中，即可快速、准确地完成转子初始位置的自动测量。……