邓永红， 潘玉民， 张全柱， 黄成玉

(华北科技学院信息与控制技术研究所，北京 101601)

0 引言

矿用电机车是工矿企业的一个传统设备，按照供电方式的不同可分为:架线电机车、蓄电池电瓶电机车;按照牵引力大小可分为5 t、8 t、12 t、20 t、24 t等系列电机车;按照调速方式的不同可分为直流牵引电机串电阻调速，直流牵引电机斩波调速和交流牵引电机变频调速。从技术发展的趋势来看:架线车与蓄电池电瓶车会并行发展，而且以较大吨位(12 t、20 t)的蓄电池电瓶车占主导;直流斩波调速将取代传统的串电阻调速;交流牵引电机变频调速将取代直流牵引电机调速。交流牵引电机车与直流牵引电机车相比，具有体积小、重量轻，可靠性高、维护量小，无滑环和换相器，易于安全防爆等优点，同时交流变频调速具有明显的节能效果、耗能和发热量都明显减少。故交流牵引电机车取代直流牵引电机车，用先进的交流变频调速技术取代传统的直流串电阻和直流斩波调速技术是矿用电机车发展的必然趋势。

电机车负载变化频繁，供电电源波动大，工作环境恶劣，带载重，要求起动力矩大，同时要能在5‰的坡上停车，根据电机车的特点和应用的实际要求，采用交流变频调速方案，对矿用电机车的直流传动系统进行改造。兼顾技术先进性和工程实用性，采用SVPWM控制算法，研究电机车的反馈解耦型电压矢量控制［4］变频调速系统，有很好的实用意义。

1 反馈解耦型电压矢量控制

矿用电机车控制系统框图如图1所示。……