刘 昇， 卢广山， 张晓鸿， 陈洪亮

(1.南京航空航天大学，南京 210016; 2.中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，河南洛阳 471009;3.中航工业集团公司航空电子系统公司，北京 100028)

0 引言

航迹起始是目标跟踪的第一步，它是建立新的目标档案的决策方法，主要包括暂时航迹形成和轨迹确定两个方面，是目标跟踪领域中的首要问题。航迹起始的准则应是在虚警概率最小的情况下能正确起始目标航迹。由于航迹起始时，目标一般距雷达站很远，传感器探测分辨力低，测量精度差，加之真假目标的出现无真正的统计规律，因此在多目标航迹处理中，航迹起始是难以处理的问题［1－3］。与跟踪维持阶段的研究成果相比，这方面的研究成果较少，有关航迹起始算法性能分析方面的成果更少。对航迹起始算法进行性能分析的研究主要有:文献［6］中使用雷达实测数据对启发式规则方法、基于逻辑的方法、Hough变换法和改进Hough变换法等4种航迹起始技术进行了比较评价，分析了所用的雷达扫描次数对航迹正确起始性能的影响;文献［7］中使用统计学方法对上述4种算法的航迹检测概率和假航迹起始概率进行了理论上的推导和实验证明，从理论上说明了算法在不同杂波环境下的适用性。但文中并没有从理论或者评价指标上指出该算法为什么能在相同的杂波环境中获得比原有算法更好的起始性能。在实际应用中，逻辑法在虚警概率比较低的情况下可以获得有效的起始目标的航迹，但是在密集型杂波环境下性能急剧下降。……