梁立孚，王鹏，宋海燕

(1.哈尔滨工程大学 力学一级学科博士点，黑龙江哈尔滨150001;2.上海大学应用数学与力学研究所，上海200444)

文献［1］指出，1987 年 Kane［2］对大范围刚体运动槽型弹性梁进行了研究，指出在大范围刚体运动作高速旋转时，零次耦合建模方法得到弹性梁的变形将无限增大的结果，与实际情况相反.为此，Kane对弹性梁的变形作了比较精确的描述(包括了弯曲变形、剪切变形和扭曲变形)，首次提出动力刚化(dynamic stiffening)的概念.这一问题的提出，引起了各国学者的普遍关注.1989年，Banerjee和Kane［3］又对作大范围刚体运动的弹性薄板进行了研究.Haering［4］，Padilla［5］采用类似方法对弹性梁动力学性质进行了分析.所得到的结果表明，人们在关于柔性多体系统动力学耦合机理的认识上有待深入，对所描述对象数学模型的准确性有待进一步研究.

为了适应我国航天事业发展的需要，我国学者也对这一问题进行了广泛的、深入的研究［6-12］.

以上研究，多数是数值的、定量的分析方法，少数学者进行解析的分析讨论.正确的进行解析分析对于深刻把握动力刚化的力学实质、建立正确的数值计算模型是有利的.因此，有必要继续研究下去.

在文献［1，12］中，通过一个典型的实例进行研究，本文在其基础上，应用非惯性坐标系中的力学问题的理论来研究动力刚化问题，给出两类研究动力刚化问题的计算模型，得到具有明确物理意义的研究结果.从物理和数学方面说明了产生零级耦合建模的不合理现象……