卢立军，陶东凯，赵 亮，马玉刚，王 琪

LU Li-jun, TAO Dong-kai, ZHAO Liang, MA Yu-gang, WANG Qi

(北京机械工业自动化研究所，北京 100120)

0 引言

气门油封是汽车发动机缸盖上的一个重要元件，它的装配精度对发动机的性能具有较大影响，尤其是气门油封的装配深度，如果气门油封没有装好容易造成机油进入发动机燃烧室，会造成发动机运行时冒黑烟，使发动机的动力性能下降，等一系列问题。

通常气门油封的装配有两种方式：1）装配工通过工装来装配；2）通过设备进行压装，目前大多发动机生产厂家都采用人工压装。人工装配效率低，质量更难以保证，为解决这一问题，08年我单位为某发动机生产厂家设计了一条缸盖装配线，该线上配置了一台全自动气门压装机，该设备自投产两年多来一直稳定运行，受到了该厂家的好评。

1 设备主要组成部分

该压装机（如图1所示）主要由以下六部分构成。

1）自动上料、直线输送机构；

2）进、排气门油封分时送料机构；

3）缸盖翻转机构；

4）压头变位机构；

5）压头前后移动机构；

6）压头上下移动机构（即压装机构）。

其中2）～6）部分均采用三菱伺服控制系统QD75定位模块、J2S系列驱动模块和HCSFS系列伺服电机构成。

2 设备主要功能

1）震动料斗对料斗内进气门油封、排气门油封姿态自动调整及输送 ，对于姿态不正的油封在进入直线料道前已被设备上料机构剔除掉。

2）取料机构分时取8个进气、排气门油封等待压装机构取料，8个油封一次送到压头取料位，压头一次取8个油封，即进气门8个油封和排气门8个油封均一次压装完成提高了工作效率，同时取料机构采用伺服控制保证取料、送料精确定位。……